近年来，无人机在应急管理、电力巡检、交通监测、环保巡查、遥感测绘等领域得到了广泛应用，而随着应用的深入，多种类无人机搭载不同负载，在同一场景下协同工作场景越来越多，同时在应急或者巡查领域，需要不在现场的情况下能够对无人机设备进行指控，并将传感器数据传回地面系统，无人机指控系统成为这些行业领域应用的核心。

北京捷翔天地信息技术有限公司自主研发了一套无人平台云端指控系统，在平台统一监管下，可以指挥来自不同厂家的无人机、无人车、机器人等多重手段进行空地协同作业，该平台解决了在大型应急事件场景或复杂的现场环境中，由于不同厂家的设备间无法进行通讯，导致操作复杂、应急效果差的问题。

一、系统介绍

无人平台指挥控制软件主要由无人平台在线管理、无人平台编队任务管理、无人集群视频管理、快速三维建模管理、多源成果精确时空管理等软件模块组成。

系统通过公网4G/5G/自组网将无人机接入云端指控系统，根据作业场景的地物特点远程实时控制设备作业，可以运用于大场景的快速三维重建，突发事件区域和大型体育赛事的快速地形数字化，配合精确的成果时空管理与实时数据分析处理，更有效、更精确地还原目标现场情况，为后端指挥中心提供高效立体化的现场三维数字化信息，从而提高现场监控和指挥的效率。

二、系统特点

1、云端在线管理

通过公网4G/5G将无人机接入云端指控系统，制定标准化设备接入接口，实现不同类型无人机、无人车远程实时控制、统一调度、统一管理。

2、多类型任务自动规划

对无人机平台集群进行编队控制，控制多架无人机进行协同编队飞行任务作业。

自动规划不同类型航线区域建图、多点监控、线状路线、缓冲区路线，并能对超大任务区域进行自动分割、自动进行测区外扩、航线角度调整等。

3、多纬度工况监控

飞机状态、无人机位置、姿态（航向角、俯仰角、横滚角）、地速、电量、导航系统信号、通信系统信号、风速等数据以及光电吊舱控制数据等多维度无人机工况数据实时回传到无人机云端指控系统。

4、精准实时控制

任务执行过程中对无人机平台的停止、继续、应急处置、返航等远程干预指挥；任务执行过程中对机载光电吊舱进行精准的控制，包括俯仰角、偏航角、变倍系数、录像、拍照；利用高精度地形数据进行精准仿地飞行。

5、实时建模与自动分析

在无人机平台上集成视频相机，以数据链通信技术为依托，结合基于计算机视觉的三维重建算法和多视角SLAM融合技术，通过软硬件的高性能优化，在无人机巡视的同步时间内完成场景的三维数字化。适用于突发类、紧急类事件，结合后期数据分析和处理， 能够有效地、更精准地还原目标现场情况，为后端指挥中心提供更加高效的立体化现场三维数字化信息。

6、多源成果精确时空管理

多路高清视频实时融合传输到云端视频服务器，可以实现集群视频与PC、手机端等多终端共享。

基于时间序列、空间位置的视频数据、原始照片数据、POS数据以及业务数据的精准数据管理，可以快速调阅时空数据、多期数据对比。

北京捷翔天地信息技术有限公司将硬件与软件紧密结合，努力打造完备的无人机测控系统，全方位满足客户需求。